哈工深具身智能社团报名表
1. 姓名
2. 电话
3. 邮箱
4.
是否有简历或个人主页
有
无
5. 学院\年级\学历\专业
6. 你目前的学业成绩在本专业大致处于什么水平
前5%
前10%
前20%
前30%
其它
7. 以下哪项最符合“具身智能”的主要特点?
A. 根据关键词检索网页
B. 通过感知、决策和行动与环境交互
C. 对文档进行分类和摘要
D. 在数据库中存储大量知识
8. LLM（大语言模型）最典型的能力是什么?
A. 理解和生成自然语言文本
B. 测量机器人与障碍物之间的距离
C. 为电机提供驱动电流
D. 测量无线网络的信号强度
9. VLM（视觉语言模型）通常结合哪两类信息进行理解?
A. 电压与电流
B. 温度与湿度
C. 图像与文本
D. 转速与力矩
10. 相比主要进行图像和文本理解的模型，VLA模型更强调哪项能力?
A. 将视频压缩成更小的文件
B. 提高图片的分辨率
C. 将语音转换为文字
D. 根据视觉观察和语言指令生成动作
11. 以下哪组全部属于编程语言?
A. C++、ROS、SLAM
B. C、C++、Python
C. Python、LLM、ROS
D. ROS、SLAM、VLM
12. ROS主要用于什么?
A. 作为一种大语言模型回答问题
B. 作为图像数据集训练识别模型
C. 提供机器人软件开发和模块通信的工具与框架
D. 作为一种编程语言编写程序
13. SLAM通常指什么?
A. 让机器人同时定位自身并建立环境地图
B. 让机器人识别语音中的文字
C. 让模型生成机器人外观图片
D. 让电池为机器人提供更长的续航
14. 四足机器人中的“步态”通常指什么?
A. 摄像头采集图像的频率
B. 机器人地图的存储格式
C. 机器人识别物体的类别
D. 四条腿迈步、落脚和支撑的配合方式
15. “模型推理”通常指什么?
A. 收集并标注训练数据
B. 使用训练好的模型处理输入并产生结果
C. 利用训练数据更新模型参数
D. 将模型文件上传到代码仓库
16. “将模型部署到机器人上”通常指什么?
A. 增加模型训练时使用的数据量
B. 更换模型算法并重新开始训练
C. 将训练好的模型接入机器人的运行环境，用于实际任务
D. 将模型的实验结果整理成报告
17. 你实际使用过哪些电脑操作系统?【多选】
A. Windows
B. macOS
C. Linux:Ubuntu
D. 其他操作系统，请注明:
其他:
18. 使用过Linux的同学补充使用说明（接上一题），可多选
A.本机安装／双系统
B.虚拟机
C. WSL
D.远程服务器
其他
19. 你使用过哪些编程语言?【多选】
A. C
B. C++
C. Python
D. MATLAB
E. 其他，请注明:________
F. 暂无编程经历
G. 其中最熟悉的一种语言
20. 以下人工智能与机器人学习相关知识中，你了解哪些?【多选】
A. 机器学习
B. 深度学习
C. CNN:卷积神经网络
D. RNN:循环神经网络
E. Transformer
F. 强化学习（RL）
G. 模仿学习（IL）
H. LLM:大语言模型
I. VLM:视觉语言模型
J. VLA:视觉语言动作模型
K. WM:世界模型
L. WAM:世界动作模型
M. 其他，请注明:
N. 以上均不了解
21. 你实际参与训练或微调过哪些大模型?【填空】
填写:
22. 在大模型训练或微调中，你实际使用过哪些方式?【多选】
A. 全参数微调
B. LoRA微调
C. 冻结部分参数，仅训练指定层或模块，不含上述LoRA方式
D. 从零预训练或继续预训练
E. 其他方式，或参与过但不清楚方法名称，请说明:
F. 暂无相关经历
有经历者补充：模型名称—使用方式—本人负责的工作。多个模型可分行填写。
23.
对以下具身基础模型，你实际完成或参与过哪些工作？【多选矩阵】
离线运行推理
训练／微调
仿真环境评估
真机闭环运行
未实践
π系列，如π₀、π₀.₅（pi）
NVIDIA Isaac GR00T系列
LingBot-VLA系列
其他模型：____________
24. 你是否在以下类型的实体机器人上进行过程序或模型部署?【多选】
A. 单机械臂
B. 双机械臂／双臂操作平台
C. 轮式移动机器人／移动小车
D. 四足机器人
E. 双足／人形机器人
F. 移动操作机器人，如底盘搭载机械臂
G. 无人机／其他飞行机器人 □ H. 其他本体，请注明:________
H.其它本体，请注明
I.暂无真机部署经历
25.
有经历者补充，涉及多个本体可分行填写（接上一题补充）：
1.本体品牌及型号，自制平台请注明
2.使用的程序、算法或模型
3.实现的任务及本人负责的部分
4.项目材料或演示链接，可选
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