6年级信息科技第七单元系统与反馈

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一、单选题（每题2分，共50分）
1.机器人系统输出的一部分被重新送回系统输入端，用来调整控制动作，这个过程称为（）
2.在反馈环路中，检测装置的主要作用是（）
3.负反馈控制系统会对偏差做出的处理是（）
4.音响系统麦克风靠近音箱发生啸叫，该现象属于（）
5.正反馈系统的主要特点是（）
6.跟随机器人预设与人距离 20 厘米，当传感器测出实际距离大于 20 厘米，机器人应当（）
7.红外避障传感器上的电位旋钮主要用来调整（）
8.空调温度控制系统中，用来采集室内温度的器件是（）
9.恒温烧水壶系统中，测温装置采集温度信息，该信息属于（）
10.电冰箱控制系统中反馈的主要作用是（）
11.光照越强，自动感应灯灯光越暗;光照越暗灯光越亮，该控制属于（）
12.机器人沿右侧墙行走，右侧没有墙壁时，程序会控制机器人（）
13.机器人在转角位置，中间避障传感器检测到障碍物，程序执行（）
14.巡线行走机器人，依靠什么传感器获取线路反馈信息（）
15.淋浴水温调节系统，不断缩小实际水温和目标水温的差距，属于（）
16.下列选项，属于负反馈应用场景的是（）
17.机器人反馈环路流程的正确顺序是（）
18.在反馈环路示意图中，“比较” 环节的主要工作是（）
19.超声波传感器可以反馈获取的信息是（）
20.机器人模块化组装的优势是（）
21.视觉行走机器人，传感器测试重点是（）
22.机器人沿墙行驶实验，不能触碰墙体，依靠的核心技术是（）
23.控制系统的偏差指的是（）
24.机械臂在生产流水线作业，依靠反馈主要实现（）
25.关于反馈环路，下面描述正确的是（）
二、多选题（每题4分，共20分）
26.在机器人避障原理图中，系统的主要组成部分包括哪些?（）
27.关于反馈环路的说法正确的有哪些?（）
28.关于负反馈的说法正确的有哪些?（）
29.关于正反馈的说法正确的有哪些?（）
30.下列哪些例子属于负反馈?（）
三、判断题（每题1分，共10分）
31.负反馈会不断扩大实际值和预设目标之间的偏差。
32.红外避障传感器可以采用超声波技术检测距离。
33.扫地机器人依靠反馈躲避障碍物，完成清扫任务。
34.反馈是把系统输出的一部分送回输入端，用来调节控制行为。
35.电动机在控制系统中属于执行器。
36.下载机器人硬件程序，不需要数据线，无线就可以直接下载。
37.搭建避障场地，障碍物摆放越拥挤，越利于机器人转弯。
38.巡线机器人依靠灰度传感器获取行走线路的反馈信息。
39.音响麦克风靠近音箱啸叫现象属于正反馈。
40.机器人转向时，左右驱动轮转速必须完全相同。
四、填空题（每题2分，共20分）
44. 41.系统输出的一部分被重新送回到输入端，用来调节控制动作，这个过程叫作________。
45. 42.________反馈的特点是不断缩小实际输出和预设目标之间的偏差，维持系统稳定。
46. 43.麦克风靠近音箱产生啸叫，属于________反馈。
47. 44.巡线机器人依靠________传感器获取地面黑线线路信息。
48. 45.控制系统的________，就是实际输出值与预设目标两者之间的差值。
49. 46.在反馈环路当中，主控板作为系统的________，处理比较偏差，发出控制指令。
50. 47.机器人当中电动机是________，接收指令完成机械动作。
51. 48.空调系统中，________传感器采集室内温度作为反馈信息。
52. 49.将程序下载到主控板，需要正确选择________端口。
53. 50.自动感应灯实验，光照值越小，代表环境越________。
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