2025年焊装车间维修区域机器人技能比武理论考试
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判断题
1、因突然停电而导致机器人停止运行时，应第一时间取下机器人末端执行器上的工件。
对
错
2、机器人到达工作位置的点使用逼近后对轨迹没有影响
对
错
3、工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。
对
错
4、在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运行方式。
对
错
5、示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。
对
错
6、库卡C4机器人KSP更换时可以一起更换两个伺服模块
对
错
7、KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP。
对
错
8、机器人出厂时一般默认的工具坐标系原点位于第6轴中心。
对
错
9、换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。
对
错
10、机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变。
对
错
11、KUKA C4 smartPAD不可以进行热插拔操作。
对
错
12、机器人数据备份电池的使用寿命不会因工作环境的不同而变化，请两年更换一次新电池。
对
错
13、ＫＵＫＡ Ｃ４只能在在Ｔ1模式下可以进行轨迹编程
对
错
14、关断Q1，KPP/KSP连接电缆，电机电缆在5分钟里可能带电
对
错
15、当在运动语句之后跟着一个触发预进停止的指令时，无法进行逼近。
对
错
单选题
1、以下哪种运动指令的轨迹是不可预知的( )。
A、CIRC
B、PTP
C、LIN
D、SPL
2、对于放置在工作面上的零件，当工作面移动后，所有零件的位置也会发生变化，为了简化编程过程，对于这种情况，最好选用哪一类坐标系（）。
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.轴坐标系
D.工具坐标系
3、在机器人KRC\INIT中存储的文件类型（）
A. 初始化文件
B. 驱动文件
C. 1网络文件
D. 零点数据
4、机器人程序状态R灰色代表什么意思？（）
A. 语句指针位于程序的首行
B. 选择的程序被暂停
C. 未选定程序
D. 位于程序末端
5、下列选项中不是KSP功能描述的是？（）
A. 伺服电机的场定向控制： 扭矩调节
B. 直接供应直流中间回路电压
C. 单轴安全制动
D. 用直流中间回路为多个轴伺服系统供电
6、在 KR C4 里，初次安装软件不包括？（）
A. 安装软件映射
B. 安装所需的工艺数据包
C. 执行 WorkVisual 配置或档案
D. 还原机器人程序
7、机器人液氮平衡缸的压力不得低于（）。
A .80bar
B. 85bar
C. 90bar
D.100bar
8、机器人控制柜集成了多个操作系统，其中，有实时性要求的系统是（ ）。
A.Linux
B. WinXPe
C. safeOS
D. VxWorks
9、机器人的运动速度其实是指（）的运动速度。
A. 6轴法兰的中心点
B. 工具中心点
C. 机器人各轴
D. 机器人电机
10、在以下各类程序中，禁止在哪类程序中进行程序调用（）。
A、Cell
B、Folgen
C、UP
D、MakroSPS
11、关于机器人控制柜的散热方式，以下说法正确的是（）。
A. 外部风扇向外排气，柜内气流自上向下流动
B. 外部风扇向外排气，柜内气流自下向上流动
C. 外部风扇向内吸气，柜内气流自上向下流动
D. 外部风扇向内吸气，柜内气流自下向上流动
12、以下测量基座标的方法正确的是（ ）
A. 直接测量
B. 3点法
C. XYZ4点法
D. ABC2点法
13、运行机器人的Folge124程序，机器人会进入哪个位置？ （ ）
A．机器人的维修位置
B.机器人的原位
C.机器人的校正位置
D.机器人的拆卸位置
14、KR C4安全系统不包括？（ ）
A.CCU
B. RDC
C. KPP
D. MFC
15、何时对中间回路电压进行快速放电？（）
A.在取消运行开通时
B.在 Smart PAD 上操作停机键后
C.在编码器出现故障时
D.在自动运行中紧急停止时
不定项
1、工业机器人主要由（ ）组成。
A.控制系统
B.驱动系统
C.位置检测装置
D.执行机构
E.料仓装置
2、在工业机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（ ）。
A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变案
D.可在任意位置进行操作
E.确保设置躲避场所，以防万一
3、KUKA机器人标牌 KR210R2700EXTRA C4 FLR含义正确的（）
A.KR2：KUKA机器人2000系列
B.210：载重
C.R2700：臂长
D.FLR：底座安装
4、有着 6 级自由度的库卡机器人具有（）的奇点位置。
A.顶置奇点
B.延伸位置奇点
C.手轴奇点
D.原点位置
5、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但是（ ）情况下必须再次进行原点位置校准。
A. 改变机器人与控制柜的组合时
B. 更换电机、绝对编码器时
C.储存内存被删除时
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时
E. 机器人安装位置改变时
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